蒹葭苍苍,白露为霜。
所谓伊人,在水一方。

使用Python 发送Gcode(G代码)到GRBL串口(COM)

这两天又碰了一下之前造的写字机器人,因为要测试一下实体外挂,需要用这台机器来完成重复的动作。需要自己写程序来发送G代码过去。为了避免重复造轮子,找了一个可以用python来发送G代码的代码片段。

def main():
    import serial  
    from time import sleep
    ser = serial.Serial('COM8',115200,timeout = 0.1)#打开COM8波特率115200 超时2秒
    ser.timeout=40#读超时设置
    ser.writeTimeout=2#写超时
    line = 'G1 X1000 Y1000 F100\n'#运动命令
    print(line)#打印命令数据
    cmd = line.encode()#对数据unicode编码成bytes
    ser.write(cmd)#发送命令
    data = ser.readline()#读取返回数据 10s超时
    print(data)#打印返回数据
    f = open('/Desktop/output_new.nc','r')#只读模式打开文档打开Gcode文档
    while True:    
        # 获取数据
        line = f.readline()#按行读取
        if not line:#读到最后文档结尾
            f.close() #关闭文档
            break#退出循环
        print(line)#打印数据
        cmd = line.encode()#对数据unicode编码成bytes
        ser.write(cmd)#发送命令
        data = ser.readline() #读取返回数据 10s超时
        print(data)#打印返回数据
    print('发送完成')
        

if __name__ == '__main__':
    main()

实测电机能运行。接下来可以参考这段代码在树莓派上部署实体外挂了。

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